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[问答]4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？
[问答]对转向系统有哪些要求？
[单选]横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
[单选]电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
[单选]半分开式液压动力转向系统是将（）。
[单选]整体式液压动力转向系统是将（）。
[填空]电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。
[填空]根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
[填空]整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。
[填空]传统液压动力转向系统主要由（）、（）和（）等组成。
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