问题描述：
[多选]
认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。下列对此理解正确的是（）。
A．认识的任务不仅在于解释世界，更重要的在于改造世界
B．认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约的
C．认识世界和改造世界是一个充满矛盾的过程
D．认识世界和改造世界的过程，既是认识和改造客观世界的过程，也是认识和改造主观世界的过程
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