问题描述：
[单选]
如果你要从教室里走出去，是不是很简单，打开门走出去就好啦。但是，对于智能小哥来说却不是这样。智能小哥走到门前，然后通过传感器识别前方是否有障碍物。如果没有障碍就表示门是开着的，有障碍则表示门是关着的。如果门是开着的，那么继续执行前进指令；如果门是关着的，那么就要伸出机械臂推开门才能继续前进。请你根据“智能小哥出门”过程，选择正确的选项将下面的流程图补充完整（）。（注意：按照1．2．3．4填写的顺序选择）
A．机械臂；没有障碍；有障碍；传感器识别；推开门
B．传感器识别；没有障碍；有障碍；机械臂；推开门
C．传感器识别；有障碍；机械臂；没有障碍；推开门
D．有障碍；没有障碍；传感器识别；机械臂；推开门
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