问题描述：
[多选]
以下关于ABS和ASR的叙述正确的是（）
A．ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移
B．ABS和ASR两者都需要轮速传感器
C．都是用来控制车轮相对地面的滑移
D．ASR系统是防止车轮原地不动而不停的滑移
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