问题描述：
[单选]
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
A．hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B．hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C．hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D．hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
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