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问题描述:

[多选] PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是()。
A.比例P B.PID调节器它是一个线性调节器 C.积分I D.微分D
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