问题描述：
[单选]
对“人民法庭”的理解，正确的是（）。
A．各级人民法院可以根据需要设立人民法庭
B．人民法庭领导人民调解委员会的工作
C．人民法庭可以审理民事、刑事和行政案件
D．人民法庭是基层人民法院的派出机构
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