问题描述:
[单选]
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。
A.转置
B.相等
C.互逆
D.转置再互逆
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上一篇:机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
下一篇:()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
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