问题描述：
[问答]
东汉科学家张衡 制造了一种能测地震方向的仪器，叫做地动仪。这是世界上公认的最早的地震仪。 解析： 东汉晚期，科学家张衡创制的地动仪，能测定地震方向，这是世界公认的最早的地震仪器． 故答案为： 张衡，地动仪．
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