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问题描述：

[多选] 惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
A．平台运动基本方程 B．速度基本方程 C．位置控制方程 D．陀螺控制方程
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方程x2/2＋y2/2－z2/3＝0表示旋转曲面，它的旋转轴是（）。
若∂2u/∂x∂y＝1，且当x＝0时，u＝siny，当y＝0时，u＝sinx，则u（x，y）＝（）。
已知函数y＝y（x）在任意点x处的增量Δy＝yΔx/（1＋x2）＋a，且当Δx→0时，a是Δx的高阶无穷小，y（）＝π，则y（）等于（）。
已知m个向量α（→）1，α（→）2，…，α（→）m线性相关，但其中任意m－1个都线性无关，证明： （）如果存在等式k1α（→）1＋…＋kmα（→）m＝0（→），则这些系数k1，…，km或者全为零，或者全不为零。 （）如果存在两个等式k1α（→）1＋…＋kmα（→）m＝0（→），l1α（→）1＋…＋lmα（→）m＝0（→），其中l1≠0，则k1/l1＝k2/l2＝…＝km/lm。
设α1、α2、α3均为3维列向量，记矩阵A=（α1，α2，α3）B=（α1+α2+α3，α1+2α2+4α3，α1+3α2+9α3）。如果|A|=1，那么|B|=（）．
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