问题描述：
[多选]
起重机械按照构造和功能可分为三类：轻小型起重设备、（）机、（）机．
A．起重
B．起吊
C．起升
D．升降
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上一篇：起重机械的基本参数有( )（）量、起升高度、跨度（桥架式类）、幅度（臂架式）、机构工作（）、工作级别、爬坡度、最小转弯半径。
下一篇：起重机械工作时，要求指挥、（）、（）等多人配合协同工作，因此需要作业人员有处理现场紧急情况的能力。
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