问题描述：
[多选]
汽车制动系的分类，通常有以下几种（）
A．行车制动装置
B．驻车制动装置
C．应急制动装置
D．安全制动装置
E．辅助制动装置
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下一篇：轮胎抱死状态，在路面上纵向滑移时的附着系数，称为（）附着系数。
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