问题描述：
[单选]
动力学的奠基人是英国科学家（），他于1687年出版了名著《自然哲学的数学原理》，在这部著作中，他提出了三条运动定律，是整个动力学的基础。
A．伽利略
B．牛顿
C．爱因斯坦
D．阿基米德
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