问题描述：
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目视行车控制：（）目视行车模式下，收到同向的（）包GYK立即输出紧急制动指令，DMI下方文字提示“绝对停车，紧急制动”。
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上一篇：GYK以目视行车模式或目视状态运行时（）进站信号机关闭，机车信号为（）灯的正常监控目视运行状态除外，不受机车信号控制，按限速20km/h及200米距离进行控制，当运行150m或经过30s，GYK发出报警音，司机须在确认（）条件允许的情况下进行警惕操作。
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