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问题描述:

[多选] 当调节器的输入信号定义为测量值减去给定值,如果调节器为正作用,那么下面描述正确的是()。
A.偏差增加时候调节器输出减小 B.偏差增加时候调节器输出增加 C.偏差减小时候调节器输出增加 D.偏差减小时候调节器输出减小
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