问题描述：
[多选]
下列讲述，正确的是
A．消除外来压力（如床、椅等）或髋关节伸展（如蹲、腿后伸）对骨盆关节活动的限制
B．发挥重力作用
C．产妇躯干伸展使胎儿有更大空间形成分娩胎
D．使胎儿移动骨盆关节，增加胎儿旋转及下降
E．需要有强有力的陪伴
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