问题描述：
[多选]
BMW iX车身稳定控制的优异表现得益于ARB-X技术，下面关于这项技术描述正确的是：
A．ARB-X说明前后电机均具有主动限滑功能
B．相比于DSC控制方式，ARB信号路径更短，反应速度快十倍
C．ARB技术可有效改善起步和弯道牵引力
D．BMW iX是首款应用ARB-X技术的车型
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