问题描述：
[多选]
关于连续索斗采矿系统的阐述合理的是（）。
A．属拖曳式，可分为单船和双船拖曳两种
B．优点是结构简单，投资省
C．难于控制，采矿效率非常低
D．被视为深海采矿的第一代技术，因其缺点无法改进，后来被放弃了
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