问题描述：
[多选]
ATC系统应包括下列控制（等级）模式包括哪几种（）
A．控制中心自动控制模式
B．控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式
C．车站自动控制模式
D．车站人工控制模式
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