问题描述：
[单选]
数控系统除位置控制功能外，还需要主轴起/停、换刀、冷却液开/停等辅助控制功能。这部分功能一般由（）实现。
A．A 数控装置
B．B 检测装置
C．C PMC
D．D 输入/输出装置
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