问题描述：
[多选]
瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括（）。
A．发明双向汽缸
B．使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转
C．发明一种气压指示器来指示蒸汽状况
D．发明三连杆组保证汽缸推杆与气泵的直线运动
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