问题描述：
[多选]
在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。
A．多个起讫点的路径规划
B．起点和终点相同的路径规划
C．中间点不同的多路径规划
D．中间点相同的多路径规划
E．起点相同，终点不同的路径规划
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