问题描述：
[填空]
+3-4．式中以 s计，，以m计．（）以时间为变量，写出质点位置矢量的表示式;（）求出=1 s 时刻和=2s 时刻的位置矢量，计算这1秒内质点的位移;（）计算=0 s时刻到=4s时刻内的平均速度;（）求出质点速度矢量表示式，计算=4 s 时质点的速度;（）计算=0s 到=4s 内质点的平均加速度;（）求出质点加速度矢量的表示式，计算=4s 时质点的加速度（请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式）．
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