问题描述：
[填空]
HY21液压梯采用（）软件，该软件专为液压电梯设计。液压梯的输出功率较大，为减小启动电流采用常用的（）启动。
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上一篇：观察轴销的表面状况，若生锈则用砂皮进行清洁，同时对轴孔用砂皮清洗。观察制动闸瓦表面，确认该表面与制动轮表面接触面积是否大于闸瓦总面积的（），否则应用锉刀对其表面进行修整。
下一篇：液压梯上行启动有抖动时，应重新调整（），在上行指令未给出前轿厢即开始上升，是旁通太大，重新调整旁通阀。
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