问题描述：
[多选]
发动机运转过程中，（）等力矩和发动机转矩的周期性变化将引起发动机在支承上的振动，从而降低了汽车行驶的平顺性和舒适性。
A．往复惯性力
B．旋转惯性力
C．翻倒力矩
D．活塞的侧向力矩
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