问题描述：
[多选]
半闭环控制系统的特点有（）。
A．位置检测元件不直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
B．位置检测元件直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
C．伺服系统的精度低于闭环系统
D．伺服系统的精度高于闭环系统
E．系统稳定性差
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