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问题描述：

[问答] 按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型？
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快速走丝线切割机床和慢速走丝线切割机床的分类依据是电极丝的走丝速度。（）
在快走丝线切割加工中，工件的表面粗糙度Ra一般可达（）
特种加工有（）、电解加工、超声加工、化学腐蚀。
电化学加工包括从工件上去除金属的电解加工和向工件上沉积金属的电镀、涂覆加工两大类。（）
常用的电火花机床、线切割机床由于加工时“无切削力”，所以有利于加工各种复杂截面的型孔、曲线孔、型腔。（）
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