问题描述：
[多选]
博泰网联导航相关故障，更换网联导航车机后
A．网联一体机进行在线配置
B．秘钥交换
C．针对带有BCM零件的车型，需要做BCM写入ESK
D．针对带有IBC零件的车型，需要做IBC在线配置
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