问题描述：
[单选]
轮边电机控制器接收启停信号、脚刹深度、加速深度、档位、旋变等信号，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制什么的正转、反转、转速调整等，实现车辆前进、倒退，维持正常行驶？（）
A．驱动电机
B．冷却水泵电机
C．空压机电机
D．转向电机
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