问题描述：
[单选]
分散自律调度集中系统遵循的基本原则是（）。
A．设备自动选路为主，运输人员人工干预优先
B．设备自动选路为主，运输人员人工干预为辅
C．设备自动选路为辅，运输人员人工干预优先
D．完全采用设备自动选路，不进行运输人员人工干预
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