问题描述：
[多选]
关于预防倾倒事故发生的安全事项有（）
A．A更换机器人马达作业时，应先将机器人臂进行固定（如：使用治具固定或设置葫芦吊住）
B．搬运重物前，应先确定搬运路线与搬运方式，清楚或避开路上的障碍物
C．搬运重心高、易倾倒的重物时，应采取有效防倾倒措施（使用防倾倒辅助工具或横向搬运等）
D．货物放置时，零散的螺栓、钢管等零件、材料可放置在货架的顶端
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