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问题描述：

[判断] PLC是先进的工业控制设备，所以对环境要求很高。（）
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只要不同时具备产生积分饱和的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防正积分饱和。（）
当控制系统的稳定性和品质不能满足预汀要求时，叮通过改变除对象外的系统结构或增加一些元件来调整。（）
简单控制系统发生故障时，常采用分段检查、逐段脱离缩小故障范围的方法。
当工业生产过程中出现一般自动控制系统无法适应的情况，除利用联锁保护停车外，有些情况下也可采用选择性控制系统来实现。（）
当系统中被控对象的时间常数与测址变送和调节阀的时间常数相近时，系统就会产生振荡而不可控。（）
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