问题描述：
[多选]
选择万向节的结构形式时应注意满足的使用需求有（）。
A．能够在足够宽的角度范围内可靠的传递动力
B．能够在大的转速变化范围内使连接的两轴均匀的旋转
C．能够补偿由它所连接的两零件之间在运动时所引起的长度变化
D．传动效率高
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