问题描述：
[多选]
混凝土输送泵车（汽车泵）回转布料系统应符合下列规定（）。
A．回转支承转动应灵敏可靠
B．制动器应灵敏可靠，否则应采取固定措施
C．布料杆伸、缩动作应灵敏可靠
D．臂架液压油缸不应渗油、内泄下滑
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