问题描述：
[多选]
关于作业时参考轨迹时，下列说法错误的是？
A．A:车道线Mark需要使用任务中自带的最新轨迹做数据更新的基础
B．B:当任务中没有轨迹时，可以拉取最新轨迹更新库中的数据
C．C:缝合Mark需要使用数据于资料匹配的版本
D．D:当任务自带的轨迹于库中的车道线仅精度偏差，并且精度偏差>30CM，需暂停反馈；
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