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问题描述:

[多选] 以下哪些故障一旦出现将必须使所有关联系统进入安全状态()
A.线束传输的信号故障:开路、与地短路 B.线束传输的模拟信号故障:与供电正短路 C.用于编程逻辑的传感器信号故障:超程不可靠故障,比如角度传感器反馈了达到了一个机械上不可能达到的角度 D.无线或者线束传播的数字信号:数据损坏
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