问题描述：
[单选]
如图6-3-6所示单移动副四杆机构，若杆1长a小于机架4长d，则该机构称为（）。图6-3-6
A．曲柄移动导杆机构
B．曲柄转动导杆机构
C．曲柄摆动导杆机构
D．曲柄摇块机构
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