问题描述：
[多选]
企业资源计划的发展经历了如下（）阶段。
A．物料需求计划阶段
B．闭环物料需求计划阶段
C．制造资源计划阶段
D．企业资源计划(ERP)阶段
E．精益生产阶段
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下一篇：在备货订货分离点（CODP）的上游的是订货型生产。（）
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