问题描述：
[多选]
自适应巡航系统激活条件，包括但不限于以下哪些？
A．车辆挡位处于前进挡（D）上
B．车辆无后溜，车辆四门关闭
C．系统开启且未被激活
D．本车车速≤150km/h(95mph)
E．仪表上无整车网络通讯故障提示
F．自动紧急制动功能未激活
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