问题描述：
[判断]
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析
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- 我要回答: 网友(18.227.21.101)
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