问题描述：
[单选]
Phantom4RTK每台相机出厂前做过（）．记录对应的（）．相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数。用于用户后处理。
A．单体校正畸变矫正参数未经畸变矫正
B．单体校正畸变矫正参数经畸变矫正
C．温度测试测试参数测温数据
D．镜头标定畸变参数经畸变矫正
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