问题描述：
[多选]
有关水下定位说法正确的是（）。
A．水下定位主要采用声学定位手段
B．水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式
C．应答器既可以接收声信号，还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号
D．水听器既可以发射信号，也可以接收声信号
E．水声定位系统通常由船台设备和若干水下设备组成
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