问题描述：
[多选]
下列关于电动平车车体指示灯描述正确的是（）
A．行驶状态下，全车绿灯常亮
B．调平模式下，全车绿灯常亮
C．电池电量过低故障，全车黄灯闪烁，并语音提示电池低电量报警请及时充电
D．车身急停按钮拍下，拍下位置对应红灯闪烁
E．遇障碍物停车，全车黄灯闪烁
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