问题描述：
[多选]
按照在收费系统中人工参与收费程度，高速公路收费系统可划分（）。
A．人工收费
B．混合收费
C．半自动收费
D．全自动收费
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上一篇：智能交通系统是在关键基础理论研究的前提下，把先进的（）等有效地综合运用于地面交通运输系统，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用，实时、准确、高效的交通运输系统。
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