问题描述：
[单选]
光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（）。
A．通过接触点,沿接触面的公法线方向
B．通过接触点,沿接触面公法线且指向物体
C．通过接触点,沿接触面且沿背离物体的方向
D．通过接触点,且沿接触面公切线方向
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