问题描述：
[单选]
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用（）架构风格最为合适。
A．解释器
B．主程序 -子程序
C．隐式调用
D．管道-过滤器
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上一篇：某公司承接了一个开发家用空调自动调温器的任务， 调温器测量外部空气温度， 根据设定的期望温度控制空调的开关。根据该需求，公司应采用（）架 构风格最为合适。
下一篇：某公司欲开发一个语音识别系统，语音识别的主要过程包括分割原始语音信 号、识别音素、产生候选词、判定语法片断、提供语义解释等。每个过程都需要 进行基于先验知识的条件判断并进行相应的识别动作。 针对该系统的特点， 采用（）架构风格最为合适。
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