问题描述：
[单选]
在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）
A．只需要修改速度参数
B．需要重新示教该点
C．需要重新调整姿态
D．重新示教该点并修改速度参数
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