问题描述：
[多选]
集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？
A．机器人小车子系统
B．机器人通信子系统
C．机器人视觉子系统
D．机器人决策子系统
E．机器人总控子系统
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- 热门题目: 1.下图中的x1点为（），x2点 2.在主功能的实现原理或者结构方 3.执行系统中直接完成工作任务的