问题描述：
[单选]
【2020年1月12日STEMA选拔赛U10组】右下是一张探险活动的路线模拟图，每段路旁标注的数值表示走这段路需要的分钟数，请问，从出发位置A点到集合位置B点，最快需要几分钟（）。
A．A 10分钟
B．B 18分钟
C．C 15分钟
D．D 20分钟
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