问题描述：
[单选]
根据直流电动机用途的不同，可以把直流电动机分为两类，一类是进行能量传递和转换的，称为（），另外一类是进行信号传递和转换的，称为（），包括步进电机、伺服电机等。
A．动力电机 控制电机
B．控制电机 动力电机
C．转换电机 控制电机
D．控制电机 转换电机
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